El centro de mecanizado CNC (máquina automática de grabado de cambio de herramienta) utiliza el almacén de herramientas para realizar el cambio de herramienta. Este es el método de cambio de herramienta que se utiliza ampliamente en el centro de mecanizado. Hay muchos tipos de revistas de herramientas. Hay dos tipos de cargadores de herramientas: tipo de disco y tipo de cadena (tipo recto).

el cambiador de herramientas se cambia de acuerdo a si hay un robot involucrado en el proceso de cambio de herramienta, y se divide en dos casos: una herramienta de cambio de robot y una herramienta de cambio sin robot. En el proceso de cambiar la herramienta por un robot, se utiliza un robot para extraer la herramienta mecanizada del eje. Al mismo tiempo, otro robot saca la herramienta que está esperando en el cargador y luego las dos posiciones de intercambio. completar el proceso de cambio de herramienta. cuando no hay cambio de robot, la dirección de almacenamiento de la herramienta en el almacén es paralela al husillo, y la herramienta se coloca en la posición que el husillo puede alcanzar. Cuando se cambia la herramienta, la caja del husillo se mueve a la posición superior de la posición de cambio de herramienta. la herramienta de mecanizado se inserta en el espacio requerido en el almacén de herramientas por el movimiento en dirección z del husillo. entonces la herramienta a cambiar en el almacén de herramientas se transfiere a la posición de espera. movimiento, retire la herramienta a cambiar del cargador e inserte la herramienta en el eje. El sistema con el robot está configurado en el almacén de herramientas, y la posición relativa del husillo y el número de elementos son flexibles, y el tiempo de cambio de herramienta es corto. la estructura sin el robot es simple, pero el tiempo de cambio de herramienta es largo.

En la operación automática de la máquina de grabado, la operación automática de cambio de herramienta se realiza automáticamente ejecutando el programa de cambio de herramienta. cuando la máquina de grabado se opera manualmente, el cambio de herramienta del atc se realiza manualmente o en modo mdi.